Definition und Klassifizierung von Multi-Rotor-UAV (Episode ⅰ)

Unbemannte Luftfahrzeuge oder UAV bezieht sich auf ein Flugzeug, das ohne Betreiber autonom oder fernreinlich fliegen kann.

Multi-Rotor-UAV ist ein spezieller unbemannter Hubschrauber mit drei oder mehr Rotorachsen. Es dreht sich durch einen Elektromotor auf jeder Welle, um den Rotor zu fahren, der einen Hubschub erzeugt. Die Gesamtneigung des Rotors ist wie in einem herkömmlichen Hubschrauber eher fix und nicht variabel. Durch die Änderung der relativen Geschwindigkeit zwischen verschiedenen Rotoren kann die Ein-Achsen-Antriebskraft geändert werden, um die Flugbahn des Flugzeugs zu kontrollieren.

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Nehmen Sie als Beispiel das häufigste UAV-UAV-Vier-Rotor. Wenn sich der Propeller des UAV mit hoher Geschwindigkeit dreht, erzeugt die Luft einen Widerstand, wodurch sich das UAV im Flug dreht. Um diesem Luftwiderstand entgegenzuwirken, sind die angrenzenden Propeller angeordnet, um sich entgegenzuwirken, so dass sich der Luftwiderstand der Propeller gegenseitig abbricht und so eine stabile fliegende Haltung des UAV sicherstellt.

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Das Rotor -Layout ist in i, x, v, y und so weiter unterteilt

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4. Klassifizierung nach Gewicht:

Großes Multi-Rotor-UAV: Das leere Gewicht beträgt über 15 kg und der Abschnitt mit voller Gewicht über 25 kg.

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